摘 要：该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上，应用磁场定向（FOC）控制技术，建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题，采用单纯形法优化速度控制器的参数，并进行了计算机仿真和实验，结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量，缩短了系统的稳定时间，具有良好的工程应用前景。
关键词：永磁同步电机 磁场定向控制 Anti-windup 单纯形法
1引言
永磁同步电机（PMSM）控制系统中速度控制器的积分环节，会造成速度控制器的输出幅值过大，为了使输出满足系统的电流限幅值，通常在速度控制器中要要加入一个饱和函数对输出信号进行限幅。这样，实际被控对象的输入控制信号和控制器的期望输出不等，导致系统的动态响应变差，这种现象被称为Windup现象[1]。永磁同步电机控制系统中的�
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